В доильных роботах Lely Astronaut А4 для перекачки молока и промывки применяется диафрагменный молочный насос. Прокачка молока или водного раствора (во время мойки) осуществляется путем сжатия и разжимания силиконового рукава за счет поочередной подачи в герметичный корпус насоса сжатого воздуха и вакуума.

В моделях предыдущих поколений А2, А3, А3 Next применялись лопастные, центробежные электронасосы. Внедряя инновацию, разработчик преследовал цель увеличить качества молока за счет сохранения целостности жировых клеток при прокачке молока из молочной колбы доильного робота в молочный танк. Как известно, воздействие лопастей центробежного насоса может снижать показатель жирности молока. Однако, на своем пути от коровы до потребителя, молоко перекачивается многократно. Уже после попадания в молочный танк методом «щадящей прокачки», оно перекачивается в молоковоз лопастным, центробежным электронасосом. Аналогичным образом молоко несколько раз перекачивается на молочном заводе. Таким образом, смысл первой «щадящей прокачки» теряется и не может обеспечить заявленное преимущество. Проанализировав практический опыт эксплуатации диафрагменных насосов в доильных роботах, в 2018 году компания Lely вернула лопастные, центробежные электронасосы в новейшее поколении роботов Lely Astronaut A5, исходя из принципов рациональности и надежности.